苏州相城区是江苏省首批车联网试点区和首个数字交通示范区。苏州高铁新城作为其核心承载区，近年来不断加快以自主驾驶示范应用为核心的数字经济场景建设，自主驾驶卫生就是其中之一。
“中国有数百万环卫工人，其中大部分年龄在55岁以上，老龄化问题严重，未来将面临越来越严重的‘招聘难’问题。同时，环卫工人工作强度高，经常面临各种伤害事故的风险。自动驾驶正好可以应对这些挑战。”仙图智能科技有限公司业务经理杨雨亭说。
仙图智能作为2017年成立的自主驾驶智能环卫技术企业，从一开始就专注于环卫领域，深入挖掘清扫车作业场景，优化自主驾驶清扫技术。
以道路清洁为例，自动驾驶清洁车辆需要考虑道路安全和清洁效果两个重要指标，道路安全要求车辆尽可能与障碍物、路边保持安全距离，清洁作业要求清洁车辆尽可能靠近路边，不留下道路垃圾清洁死角。
